本實(shí)用新型的目的是提供一種打碼機(jī)連接裝置，其結(jié)構(gòu)簡單且操作方便。

本實(shí)用新型提供的打碼機(jī)連接裝置，包括一種打碼機(jī)連接裝置，包括套管，在所述套管上開設(shè)有限位滑槽；滑桿，可滑動地設(shè)置在所述套管中，所述滑桿的一端從所述套管中伸出；限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述滑桿上，至少包括限位凸起，所述限位凸起與限位滑槽滑動配合，限制所述滑桿沿所述套管軸向的伸縮量；助力回程機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述套管與所述滑桿之間，為所述滑桿提供收縮力。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述限位滑槽沿所述套管軸向開設(shè)。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述限位機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊設(shè)置在所述滑桿上，并與所述限位凸起連接。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，在所述套管的一端插置有限位封頭，所述限位封頭與所述限位塊相配合。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述助力回程機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述套管外部的第一固定部，設(shè)置在位于所述套管外部的所述滑桿上的第二固定部，以及連接所述第一固定部和所述第二固定部的彈性元件。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述助力回程機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩套置在所述彈性元件外部。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述彈性元件為彈簧、支撐桿、氣缸或液壓缸。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，在所述滑桿的一端上設(shè)置有連接打碼機(jī)的負(fù)荷安裝接頭。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述限位凸起為滾輪軸承。

本實(shí)用新型提供的打碼機(jī)連接裝置，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積輕巧，操作簡單便捷且一次性投資為較少，僅為機(jī)械手投資的10％。本實(shí)用新型裝置由于在套管上開設(shè)有限位滑槽，在限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位凸起，限位凸起與限位滑槽滑動配合，因此可以限制滑桿的伸縮量并防止滑桿沿周向轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型裝置由于在限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與滑桿連接的限位塊，在套管的端部設(shè)置有限位封頭，因此當(dāng)滑桿伸出套管達(dá)到最大行程時，限位封頭與限位塊接觸，防止滑桿從套管中脫出。本實(shí)用新型裝置由于在套管和滑桿之間設(shè)置有助力回程機(jī)構(gòu)，因此可以輔助滑桿收縮會套管中，完成滑桿的復(fù)位以及為操作人員達(dá)到省力作用。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1到圖3所示，本實(shí)用新型公開一種打碼機(jī)連接裝置，包括套管1、滑桿2、限位機(jī)構(gòu)3以及助力回程機(jī)構(gòu)4。其中，套管1為中空結(jié)構(gòu)，在套管1上開設(shè)有限位滑槽11。

滑桿2可滑動地設(shè)置在套管1中，且滑桿2的一端(為了方便理解，圖中滑桿2的一端以標(biāo)號21示出，下面說明書中會以“滑桿的一端21”為描述方式)從套管1中伸出。

限位機(jī)構(gòu)3設(shè)置在滑桿2上，至少包括限位凸起31，限位凸起31與限位滑槽11滑動配合，限制滑桿2沿套管1軸向的伸縮量，當(dāng)然，也能限制滑桿2不會相對套管1轉(zhuǎn)動。

助力回程機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在套管1與滑桿2之間，為滑桿2提供收縮力，輔助滑桿2收縮進(jìn)套管1中。

如圖1所示，限位滑槽11沿套管1的軸向開設(shè)，其中，限位滑槽11可開設(shè)在套管1的一側(cè)，或開設(shè)在套管1的相對兩側(cè)上，用于限制滑桿2的伸縮量以及限制滑桿2相對套管1進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

如圖2所示，限位機(jī)構(gòu)3還包括限位塊32，限位塊32設(shè)置在滑桿2上，并且限位塊32與限位凸起31連接。

其中，限位塊32可套置在滑桿2上，或直接與滑桿2的外側(cè)壁固定連接。優(yōu)選的，限位塊32可以不為圓形，例如為橢圓形、多邊形等，更進(jìn)一步的保證滑桿2不會相對套管1轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，限位塊32的截面形狀與套管1內(nèi)腔的截面形狀相匹配。

為了防止滑桿2從套管1中脫出，在套管1的一端插置有限位封頭12(如圖2、圖3所示)，限位封頭12與限位塊32相配合，用于限制滑桿2的伸出量，當(dāng)滑桿2達(dá)到最大行程時，限位塊32與限位封頭12相接處，阻擋限位塊32繼續(xù)移動，從而防止滑桿2從套管1中脫出。

如圖1所示，助力回程機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在套管1外部的第一固定部41，設(shè)置在位于套管1外部的滑桿2上的第二固定部42，以及連接第一固定部41和第二固定部42的彈性元件43，彈性元件43用于為滑桿2提供收縮復(fù)位時的收縮力，輔助滑桿2自動縮回到套管1中，達(dá)到省力目的。

為了提高彈性元件43的使用壽命避免其損壞，可在彈性元件43的外部套置保護(hù)罩(圖中未示出)。保護(hù)罩與彈性元件43可拆卸地連接。

需要說明的是，彈性元件43可采用現(xiàn)有技術(shù)中的任一種具有伸縮功能的機(jī)構(gòu)，如彈簧、支撐桿、氣缸或液壓缸。

在滑桿的一端21處設(shè)置有用于連接打碼機(jī)100的負(fù)荷安裝接頭5。

套管1、滑桿2以及限位機(jī)構(gòu)3均可采用金屬材料制成。

限位凸起31為滾輪軸承，且其直徑小于限位滑槽11的寬度，在保證滑桿2的滑動靈活性的同時防止滑桿2的轉(zhuǎn)動，避免滑桿2的竄動造成的打碼器100打碼位置偏差。

本實(shí)用新型在工作時，操作人員手持本實(shí)用新型裝置，將其沿軌道移動到需打碼位置處，并拉動打碼器100，使與其連接的滑桿2從套管1中伸出，增加打碼器100的工作范圍，當(dāng)操作人員誤操作或用力過大時，在限位凸起31與限位滑槽11的配合下，以及限位塊32與限位封頭12的配合下，限制了滑桿2相對套管1的最大伸出行程，避免操作人員誤操作造成本實(shí)用新型裝置損壞。當(dāng)通過打碼器100打碼結(jié)束后，操作人員松開打碼器100，在助力回程機(jī)構(gòu)4的作用下，滑桿2帶動打碼器100回縮，使滑桿2縮回套管1中從而使打碼器100復(fù)位。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。